Ativ 19. Moda e Edição de Imagens

Boa noite! O enunciado dessa atividade foi:

Desenvolver uma forma para resolver o problema de pixels pretos utilizando moda em imagens com muita variação.

Decidi utilizar principalmente a função de moda, pois o que aparece mais frequentemente tem mais chances de ser o correto, mas ainda assim, ficava algumas áreas pretas, simbolizando que não houve repetição de cores.
Para contornar esse problema, decidi que, caso a cor retornada pela função moda fosse menor que 5 em valor de cinzas, poderiam ocorrer 2 coisas, de acordo com a região:

• Caso seja a região do chão, que é muito padronizada e frequente, seria tirada a mediana dela.
• Caso seja mais em cima, na área das arvores que balançam, tive a ideia de escolher uma das imagens fornecidas e colocar os pixels iguais aos dela, deixando, assim, a resolução boa.

Esse foi o resultado final:

É isto, espero que tenham entendido!
Aqui está o link para o codigo no drive!